而这其中呢有项技术是关节，那就是这套轻型机械外骨骼助力系统如何知道穿戴者的肢体运动，并做出恰到好处的“反应”。

这需要一套非常聪明的控制系统，这就是运动跟随控制系统。

简单来说，这就是一套能够感知穿戴者肢体运动，并将穿戴者的这些肢体运动信号转换为相应的控制信号传输给分布在这套运动跟随控制系统各个部位的关节驱动系统和气动助力系统。

为了实现能够实时感知穿戴者的肢体运动情况，我们在这套轻型机械外骨骼助力系统的各个部位布置了各种传感器。

有专门来感知穿戴者肌肉收缩强度的传感器，这样就能够感知穿戴者的发力强度，从而控制相应位置的气动助力系统。

还有布置在各个关节部位的空间定位传感器，它可以实时感受穿戴者肢体意动的部位，从而操控轻型轻型机械外骨骼助力系统做出相应的运动。

其实这套运动跟随控制系统并没有多么神奇的，很多外骨骼系统上面也有相应的系统，只不过各个系统之间的性能就参差不齐了。

而确定这些运动跟随控制系统的好坏有三个关键，首先第一个则就是感知控制精度。这套系统要敏锐的感受到肢体所做出的轻微运动从而进行相应的反应，这样穿戴者活动时候才会感觉到舒适，才能够灵活自如的做各种高难度动作。

第二个关键则是反应速度，传感器能否快速感应到穿戴者肢体的活动，并迅速生成控制信号来控制轻型机械外骨骼进行运动。如果反应速度过慢的话，就极大的限制了穿戴者活动的灵活性，让穿戴者感到束缚不适，出现运动时延，迟钝等问题，而这在激烈的战场上无疑是致命的。

这第三个关键则就是可靠性，如何确保这套运动跟随控制系统的安全可靠，确保它能够准确无误的快速感知和传输每一个控制信号，这是这套轻型机械外骨骼助力系统能否大规模应用的关键。

如果频繁出现错误，或者宕机等问题，那么这套轻型机械外骨骼助力系统自然就无法大规模运用，自然更不可能列装部队，投入战斗了。

否则到了战场上，战斗的关键时刻除了问题，这可就是非常致命的。”